自动化系统中，如果存在有需要用PID进行调节的闭环控制系统，采用一下那种方案比较好？两种方案的优点，缺点各是什么？
    1.采用现成的控制模块，独立成为一个闭环控制系统，与PLC，上位机进行通信。接收PLC，上位机来的设定值，在把实际值反馈给PLC，上位机。
    2.用PLC，上位机实现闭环控制。
是否还有其它的方案？