电子凸轮问题请教

请教高手，我最近有个项目，是两只管子相贯线的焊接，我准备用PLC控制两轴伺服电机，两轴联动，用电子凸轮功能，一个电机带动管件做圆周运动，一个电机带动焊枪做上下直线运动，之间的关系根据什么进行编程，请大家帮忙议议。

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