编码器故障分析

一、 产品类型

产品类型：TS5303N616

检测日期：2005-9-3

注：虽然TS5303N616只有A、B、Z三相，为了案例的通用性，本文以常用的A、B、Z、U、V、W六相作为分析对象。

二、 初检结果

1、故障现象(phenomenon)：编码器无反应

2、电气检测：ok

3、机械检测：ok

4、故障原因(default cause)：信号波形发生畸变

三、 案例分析

如图所示为增量式编码器正确的时序图形，A、B为编码器脉冲，常为2048、2500线，Z相为A、B相计数起点。从图中也可以看出，U、V、W三相互差120度。

由于信号波形发生畸变，输出信号的上升沿出现圆弧，一般认为26LS31损坏，更换即可。具体检测方法请见姜燕平所编的《OIH35、OIH48、OIH60系列编码器故障分析手册》。另外，在案例中可能还有其它信号不完整或波形缺陷的存在，其原因是一样的。

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