2008-10-26
评论6
楼主 2008/10/13 22:57:23
楼主 2008/10/16 23:20:48
楼主 2008/10/17 12:30:21
楼主 2008/10/20 12:13:07
楼主 2008/10/20 12:50:14
楼主 2008/10/26 13:17:20
伺服系统的故障有时候比较复杂,如果经常出现电枢烧毁,编码器出现故障,你可以试试检查驱动器有些环节出问题,是不是有设计缺陷。如果转速上不去,那就是驱动器直流环电压低而达不到电机电压常数所需的电压。
绕组烧毁可以看看电机相位是否对准,对不准的话电机d,q轴出力没达到最佳状态,电机出现憋死现象,电流大部分做功消耗在绕组上,从而绕组烧毁。
我觉得你所说的问题有可能是编码器位置没对好,不知道你用的是什么类型的编码器。
如果确实是电机质量有问题,可以换一下其他厂家的电机,比如兰州电机有限责任公司(原兰州电机厂)的,兰电的伺服电机是引进西门子技术生产的,质量可靠。