AVR的RTOS很多，网络上比较常见的包含:  
AvrX  
http://www.barello.net/avrx/ ; 
AvrX是一个实时多任务的内核，支持多任务。用汇编编写  

EtherNut - Nut/OS  
http://www.ethernut.de/en/ ; 

FreeRTOS :
http://www.freertos.org/ ; 
FreeRTOS是一个开源的小型RTOS，用C语言编写  

Salvo:
http://www.pumpkininc.com/

COMATOS:
http://www.nbb.cornell.edu/neurobio/land/STUDENTPROJ/2000to2001/greenblattCOMATOS/index.html

TinyOS:  
http://webs.cs.berkeley.edu/tos/ ; 


Contiki:  
http://www.sics.se/~adam/contiki/ ; 

XMK - eXtreme Minimal Kernel  
http://sourceforge.net/projects/xmk ; 

pico OS  
http://picoos.sourceforge.net/ ; 

uSmartX  
http://usmartx.sourceforge.net/ ; 

从任务来分，又分为强占式(Pre-emptive)和合作式(Cooperative)的内核。它们各自有不同的优缺点。