COMPAX 3 T40是欧洲第三代伺服控制型驱动单元，是一款完全开放，内嵌PLC的可编程凸轮定位伺服控制器。它将过程控制和电子凸轮运动控制集于一身，从而大大简化了编写运动控制程序的过程。T40支持IEC 61131-3编程语言，开放性好。编程平台软件友好，包括COMPAX 3 Servo Manager、CoDeSys和Cam-Design等。