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电机与运动控制

求助,富士W系列伺服电机在速度模式下不工作

carfield21
carfield21

2009-03-10

我用运动控制卡控制富士W系列伺服电机,在速度控制模式下,输入模拟量电压时,电机不转动,具体状况如下: 

1。监视模式下,发现控制卡输出模拟量电压时,驱动器能够接受到输入电压,但是速度命令和平均转矩都为0

2.伺服使能RUN接线正常,可以从监视模式的CONT输入中看到,听电机声音也能听出来

3.运动控制卡编码器连接正常,用驱动器触摸面板上的JOG可以进行试运行,电机动力线连接也正常

刚才发贴竟然显示不出字,换了台电脑,望老师们能给予我一些指点,谢谢!
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