[原创]伺服位置方式下的变速控制

以下例子是以三菱QPLC为例，定位模块用的是QD75
首先看一下硬件接线，如下图

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定位中的变速控制时，要给PLC一个变速请求，这时PLC会将已保存的新速度值写入电机的运行速度，以达到以新速度来运行。这个变速请求，可以是从PLC CPU设置信号（如触摸屏上的输入），也可以是外部信号，以下分别摘录书上的例子，与我编程的开头例子：

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图1　定位启动

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图2　从PLC CPU设置变速

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图3　从外部命令信号设置变速

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