本书系21世纪大学课程辅导丛书之一。是本科生自动控制理论课程的辅助教材，覆盖了经典控制理论的主要内容和现代控制理论的部分内容。全书六章分别为:绪论、系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率响应法、状态空间分折法，每章由基本知识点、重点和难点、典型例题和练习题四部分组成。附录部分收录了西安交通大学自控系近几年来的研究生入学自动控制理论试题和每章练习题的部分参考答案。
  

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