我厂使用的是南通新业电子有限公司生产的直流调速启动柜，型号为ZSF-400A/440V，用在水泥厂回转窑直流主电机控制。

   最近出现电流.转速波动很大，在10%左右，以至无法生产。

   在柜内有PID调节参数和电流电压值等参数，主要有如下：

    1.启动电机的上升速率        原值为  50       2 .速度环微分常数   原值为  0 

    3.  速度环比例常数   原值为  40                    4. 速度环积分常数  原值为 4

    5. 电流环微分常数    原值为  0                       6. 电流环比例常数    原值为  10

     7. 电流环积分常数    原值为  4

     不知需要修改那几个常数,是增大还是减小,大概改多少?先多谢指教!