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电机与运动控制

肥皂切块机的偏移问题

cfxff
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2009-10-13

用OMRON的CP1H和G系列伺服做肥皂切块机,在切块机的最前端有一个轮子上面刻有字或花纹用来给肥皂上印字,此轮子叫滚印轮,滚印上装有一个旋转编码器用于定位即将自或花纹放在肥皂的中间,第一次在触摸屏上手动调整让切皂的时候能把字放在中间但是慢慢的自动就出现偏移了,请问各位有没有做过类似的设备,请指教,谢谢!
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