评论12

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  jiang_0514

  楼主 2009/3/9 16:57:01

  旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。
  
  

  　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。　
  
  

  　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
  
  

  　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
  
  

  　　多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
  
  

  　　绝对型旋转编码器的机械安装使用：
  
  

  　　绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
  
  

  　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
  
  

  　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
  
  

  　　辅助机械安装：
  
  

  　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
  
  

  　　光学编码器功能特点
  
  

  　　? 采用反射式感应技术
  
  

  　　? 表面贴装无引脚封装
  
  

  　　? 提供两通道模拟信号输出
  
  

  　　? 计数频率：20 KHz
  
  

  　　? 采单一5.0V电源运作
  
  

  　　? 工作温度：-10到70oC
  
  

  　　? 编码分辨率：180 LPI
  
  

  　　? 符合RoHS环保标准要求
  
  

  　　 编码器工作原理
  
  

  　　绝对脉冲编码器:APC
  
  

  　　增量脉冲编码器:SPC
  
  

  　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
  
  

  　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
  
  

  　　增量型编码器与绝对型编码器的区分
  
  

  　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
  
  

  　　增量型编码器 (旋转型)
  
  

  　　工作原理:
  
  

  　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
  
  

  　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
  
  

  　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
  
  

  　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
  
  

  　　信号输出:
  
  

  　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
  
  

  　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
  
  

  　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
  
  

  　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
  
  

  　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
  
  

  　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
  
  

  　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
  
  

  　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
  

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  CECwiki

  楼主 2009/3/10 15:18:29

  谢谢支持,但请不要这样大段贴来.没有意思的.