给点介绍啊，除了datasheet。最近有一块适配器，按钮控制电机正反转的，一个按钮控制正传，一个控制反转，限位通过监测电流判断，这玩意现在坏了，按按钮电机不动，适配器里的电路用的就是M37540单片机。不知道怎么排查问题啊。