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电机与运动控制

伺服驱动故障

frankgong_kr
frankgong_kr

2009-04-06

有一SEW伺服电机配一B&R的驱动器ACOPOS1090。新机器上电后系统提示编码器故障,同时热保护也报警。不论热保护的线接(黑线与紫线)与不接,显示的温度都为零度。我测量两线间的电阻为无穷大。我将驱动器上的AC121卡换了个新的,故障现象依旧。检查了编码器与控制卡两端接头的接线,没有发现异常。B&R的ERROR红灯常亮。

我测量了一下另外一个伺服电机的热保护电阻,大约为580欧。

现在我不确定是电机故障还是伺服驱动器故障,还是说仅仅接触不良。

伺服控制系统为B&R2003 CPU。如果直接拿一个新的伺服驱动器,直接换上去了就OK还是要手动下载驱动程序到ACOPOS?

有没有有经验的高手指点迷津,多谢。

 

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