正在做个项目，呵呵。温控仪，市场上有许多温控仪，真要自己做，不容易。现在控制精度够了，0.5度。就是PID参数自整定这块，做不好。

  有没有那个前辈做过这方面的，指点下，呵呵。或者给我点建议，先谢过。我也查了许多资料，但是转换成程序就难了。

  说明：我用单片机sm8958a开发的。