DriveMonitor可以用于6RA24 调速器，要求6RA24的版本必须在V2.0 以上。经过G-SST0 or G-SST1 通讯口用USS协议进行数据交换。DriveMonitor不能通过Profibus通讯与6RA24通讯。 

连接电缆（ 2/3 交叉，5 接地）接在6RA24的G-SST1口（6RA24 的X501）。请参考6RA24手册15章。6RA24 和DRIVEMONITOR按出厂默认值参数设定。

P790 = 1192; P791 = 3; P792 = 3; P793 = 6; P796 = 0; P797 = 0

1：启动DriveMonitor

2：选择"File" - "New" - "Based on Factory Settings...".

3：选择"Unit type" - "SIMOREG 6RA24".

4：选择"Unit Version" - "02.3" or "02.4" （用6RA24 software 2.0,
2.1; 2.2; 2.3; 2.4;只是参数P095设置不同）

5：设置"Bus Address" to 0

6：设置"Quantity of PZD" to "3" （出厂值是2）

7：点OK 以确认

8：选择"View" - "Online (Write EEPROM)".

9：最初会出现一格错误信息"Device
cannot be initialized"

10：确认这个信息，然后就可以ONLINE。

更多的信息可以参考6RA70的FAQ

注意：不能在DriveMonitor上使用TRACE功能， Trace可以通过DOS 版的SIMOVIS来实现，因此需要先在PC上安装DOS。