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电机与运动控制

运动控制高手前来解答!

hyhjjg
hyhjjg

2009-10-30

大家都知道,用数字控制起可以方便的完成2维平面的插补,甚至3维插补也可以较容易的实现,

可是凸轮运动是很复杂的函数,如何来规划它呢?

请高手给出构思。自己的方案是在内存中建立表格,然后运行中动态的去读这些离散化的轨迹函数表格

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