2009-11-10
我用控制卡发脉冲控制伺服电机，差分方式，控制方式驱动器选择是对应的，U,V,W相序也是正确的，控制信号各个信号我都检测过，都没问题 调试过程中出现几个问题
1 一上电不能使能 手动使能就出现编码器报警
2 有时候使能调整好了 控制卡发指令电机根本不按指令来运动，比方我设置速度为1r/s 但是表现出来的大概4-5转/秒
3 电机还不能识别正方转
请各位大虾帮忙看看。
评论1
楼主 2009/11/10 15:31:31
这些都与你设置的参数相关，使能的问题有的需要编制PLC程序，旋转速度与参数设置的速度倍率有关系，旋转方向可以通过参数设置来修改，比如我调试过的三菱的、Siemens的都是这样的，我估计其他厂家的也应该差不多吧，仔细看看随机手册，所说的问题手册中肯定有！
