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  zhanghe

  楼主 2010/3/25 13:46:10

  PID 没有例程和经验值可参考， 每个设备都不同，都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。 所以PID 的参数也需要根据实际情况一点点试。
    下面的步骤供你参考。
    PID的调用要在OB35中完成.
    在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。
    大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接： 
  

  
  

    1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
    2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
    3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
    4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105)；
    5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。
    6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。
    7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；
    8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
    输出：
    9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
    三、用plcsim模拟
    1、手动
    man_on＝true，看输出是否等于man；
    2、自动
    man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。

  
  

   COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了。