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电机与运动控制

有个和大家分享的光电编码器的使用心得

zhanghe
zhanghe

2010-08-10

其实光电编码器的的这个UVW(其实还有/U,/V,/W三路,只是是UVW的反信号)只是在电机起动的时候才有用的,因为第一,在一些特殊的精密的场合,比如精密加工的机床上,不容许伺服电机异步启动找到编码器的Z信号后才进入闭环控制。第二,如果在大负载的情况下,起动时不知道转子的初始位置,不知道到底该给多大的电流,就只能想当然的给个定值,有可能会导致电机力矩不够而无法起动。所以要用UVW信号来初步的确定电机转子的位置。发贴心情 
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