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D435+ALM问题

wuwei01
wuwei01

2010-08-14

1、alm模块enable有什么用,我在ALM通了380V电后没有enable,ALM直流母排一样有电,可以驱动轴啊?是不是ALM使能以后DCLINK灯应该变为绿色?
2、我的硬件是CU320+D435+ALM,请问由CU320代的轴里面的P864应该填什么参数?
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