变频器母线电压电流振荡是怎么回事？

各位大侠，最近我发现一个奇怪的现象

我在调试变频器的时候，为了找出3kW电机的V/F曲线，

1、在电机空载的情况下，将频率设为50Hz增加PWM的脉宽到最大（即为额定频率

和额定电压），记下此时的电流值I0。

2、把PWM脉宽降低，然后把频率设为40Hz，增加PWM脉宽使电流值为I0。

3、重复第2步，找出不同频率下使电流为I0的PWM脉宽，即找出V/F曲线

可是问题出现了：

在低频时（例如30Hz以下），增加PWM脉宽电流还没有达到I0，就母线电压就会出现振荡，振荡频率为7Hz左右。观察输入电机的线电流波形，已经是失真了（正常时为正弦波）。

经过我试验发现：每个频率都对应一个振荡的PWM脉宽，例如30Hz时PWM>35%就开始振荡，10Hz时PWM>10%就开始振荡。出现这个问题，PWM脉宽远远小于V/F曲线时的值，这样电机必定不能带负载。

而在这之前我也做过一些更小功率的电机，例如0.37kW，1.1kW，但是都没有出现这个问题。难道是电机的功率大了才会出现这个问题？？？

我在网上查，得到一些解释是：电机与变频器之间的能量交换出现电流的振荡，解决方法是使用矢量控制分别控制电机d轴和q轴的电流分量。可是现在我还没有做矢量控制，请问各位大侠有没有遇到过类似的问题，是怎么解决的？

备注：变频器输入：三相交流电

整流：三相整流桥

驱动波形：SVPWM

电机类型：鼠笼异步电机

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