在对控制对象进行控制的过程中,把温度变化的结果叫控制结果。控制的好就是怎样把控制结果去接近理想的响应。
理想的温度控制是当目标温度变化时(变更设定值、投入电源时的起动)、控制的温度可以忠实地跟踪。现实中,由于控制对象、温度检测部分、操作部分等有时间延迟,所以,控制部分对延迟返回的温度进行补正动作。因此,产生“上冲”,“下冲”现象。如果为了得到好的控制结果,把控制动作的增益(响应性)减小,则达到目标温度的时间变长了,或振荡减不下去,甚至变大。
把哪个作为好的控制结果?因控制对象的用途以及目的而异,适当的响应性,且振荡少。