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关键词：嵌入式培训、单片机学习、单片机培训
在对嵌入式系统的体积、耗电、集成度等指标要求越来越高的今天，仅仅有带AD变换电路的MCU已经越来越难以处理外围的其他模拟电路。据此，相继有一些MCU制造商推出了混合了模拟电路的MCU，为设计者提供了新的选择。微芯（Microchip）公司的PIC16C78X系列即为其中的一种8位MCU，该电路集成了通用运算放大器、8位DAC变换器、8位ADC变换器、可编程开关模式控制器（PSMC）、比较器和精密参考电压于20脚的芯片内。同时具有用户可编程的低电压检测、内部振荡器、节电睡眠模式和在线编程的功能。
集成了上述模拟电路的混合式芯片具有广泛的应用，特别适合需要作闭环控制的场合。例如在电源开关控制系统的设计中，PSMC可以作开关的切换控制，DAC作电压指示，ADC、运放和比较器则用作系统监测和稳定性和动态特性的控制。
本文对PIC16C78系列电路的内部模拟电路资源和所用的指令等做一介绍，同时给出典型的应用实例。
1PIC16C78系列芯片的内部结构
PIC16C78 系列芯片有781和782两种。两者均有128 b的用户RAM，最高可在20 MHz振荡频率下工作，有16个I/O口，4 MHz内部振荡器，1个16位定时器和1个8位定时器/看门狗定时器。所不同的是16C781有1024×14位的OTP程序存储器，而16C782有 2048×14位。图1为781和782的内部结构和引脚定义，两者均有PDIP，SOIC和SSOP等多种封装形式，并有OTP和MTP编程芯片供选择。
1.1MicroController — 微控制器
他是一个8位的控制器。除了有通常PIC系列单片机所有的功能外，他还具有RESET和监视功能。RESET又包括主复位和掉电复位。其中主复位又包括内部和外部（RA5）复位；掉电复位有4个电压设置点。监视功能包括看门狗定时器和EPROM代码保护。
1.2Votage Refference — 参考电压 (VR)
在25 ℃，5 V条件下，他可以精确到3.072 V±0.7%，内部连接到ADC和DAC。也可在引脚RB0输出(具有5 mV拉电流/灌电流能力)。
1.3ADC — 模数转换器
ADC具有8位分辨率，8个外部输入通道(AN7:0)，2个内部输入通道(来自VR和数模输出电压VDAC)，参考电压可以来自片脚AVDD，V，VR或VDAC。转换完成后自动触发中断服务。本模块即使在SLEEP模式下也可实现转换。
1.4OSCILLATOR — 振荡器
可以使用标准的LP，XT，HS和RC振荡器，其中内部INTRC振荡器可以选择4 MHz或37 kHz两种频率中的一种。
1.5PAMP — 运算放大器
此模块的漏电流输入仅为50 nA，有3 MHz和30 kHz两种增益带宽乘积供选择，偏置电压校准有两种模式VOS<200 μV或选择到DAC调节输出电压。他还可以选择为比较器模式。