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1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按键防抖，脉宽上下边界限制）；
2）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断）；
3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个数）；
4）直流电机运行800转停止
5）直流电机上下限速光电报警
参考原理图如下所示：
1）查询式键盘原理图
2）6位串行静态显示原理图
3）直流电机控制原理图
PWM基本原理及其实现方法
PWM基本原理
PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PwM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。
在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”
电枢电压“占空比”与平均电压关系图