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RTU通常可以分为两种基本类型“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（像在PC机的主板上插入附加板卡一样）。
RTU至少应具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等等；针对油气田应用，某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
RTU最大的一个特点，就是可以在多尘、高温、低温、潮湿环境等恶劣的环境中工作，如在温度－40℃至70℃、相对湿度5%至95%的环境下均可以正常工作。RTU对于模拟量输入和输出精度的设计在常温下可以达到0.1%，在全温度范围亦可达到0.2%。RTU由硬件和软件两部分组成。
(一)硬件
RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。输入输出接口通常包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元等。这些输入输出单元，就是为了连接各种传感器和执行器，从而构成一个区域范围内的工业设备监测和控制。
1.开关量输入单元。
对现场各种开关信号的采集，如触点开关（无源）、电压信号。采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
2.开关量输出单元。
用于对设备的开停及声光报警等。
3.模拟量输入单元。
采用光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA也可以是0-10V标准模拟信号；可抗工频50Hz干扰、射频干扰等，A/D变换精度高达16位。
4.模拟量输出单元。
用于阀门调节或需要PID调节的自控系统。
5.脉冲量输入单元。
采集脉冲信号的频率，带光隔。
6.脉冲量输出单元。
如控制步进电机等。
7.通讯方式
包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。
(二)软件
软件包括两部分，一个是嵌入式软件Firmware，固化在RTU控制器的FLASH中；另外一个是Software，也称之为上位机软件，运行于PC机，是用于对RTU控制器进行通讯、采集、控制等参数配置，是一个专用的软件。
(三)RTU的功能
主要功能
(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；
(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度；
(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；
(5)接收并执行遥控及返校；
(6)程序自恢复；
(7)设备自诊断(故障诊断到插件级)；
(8)设备自调；
(9)通道监视；
(10)接收并执行遥调；
(11)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配)；
(12)与两个及两个以上的主站通讯；
(13)采集事件顺序记录并向远方发送；
(14)提供多个数字接口及多个模拟接口；
(15)可对每个接口特性进行远方/当地设置；
(16)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；
(17)接受远方命令,选择发送各类信息；
(18)可转发多个子站远动信息；
(19)当地显示功能，当地接口有隔离器；
(20)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；
(21)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。