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PID 控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路 部件，由比例单元比例 P（proportion）、积分单元 I（integration）和微分单元 D（differentiation）组成。PID 控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史， 现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的 系 统 模 型 等 先 决 条 件 ， 因 而 成 为 应 用 最 为 广 泛 的 控 制 器 。
1.PID 常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振 荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复 慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先 把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低 4 比 1，一看二调多分析，调节质量不会低
2.PID 控制器参数的工程整定
各种调节系统中 P.I.D 参数经验数据以下可参照： 温度 T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力 P： P=30~70%，T=24~180s 液位 L： P=20~80%，T=60~300s， 流量 L： P=40~100%，T=6~60s.