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5、 Reset信号是上升沿触发还是电平信号触发?
上升沿信号触发。
6、 主编码器X7可以接收哪几种信号?
采用RS422格式，可以接收的脉冲信号：A/B/Z正交、PULSE/DIR和CW/CCW方式的TTL电平的差分信号，也可以接收24V信号(A、B、Z)。
7、 ECOSTEP驱动器的速度和位置环的采样频率各是多少?
速度环4KHz，位置环1KHz。
8、 模拟量输入口的分辨率为?
10位，实现1024分辨率。
9、 Encoder output X6口提供电源吗?
不提供，需要外部提供4.8V-5.2VDC(最大0.15A), 最大输出频率2MHz，提供光电隔离保护，输出信号为电机编码器同步信号(TTL差分信号A,B,N,/A,/B,/N)。
10、Master Encoder X7口提供电源吗?
提供5V DC(最大0.2A)和24V DC(最大0.1A)的电源，当外接编码器时无需外部再提供电源。编码器输入频率最大2MHz，脉宽要求0.125us，不提供光电隔离保护。