控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 伺服驱动器刚性过大
atmupkeep | 当前状态：在线
总积分：5759 2024年可用积分：0
注册时间： 2011-05-08
最后登录时间： 2023-08-15
空间 发短消息加为好友
atmupkeep 发表于 2015/9/23 17:33:37 1106 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
伺服驱动器控制伺服电机时刚性过大，应该怎么调节，大概参数怎么设置。例如，速度比例增益，积分时间常数，位置比例增益，电流比例增益等
fung | 当前状态：在线
总积分：7506 2024年可用积分：1
注册时间： 2006-11-24
最后登录时间： 2023-08-16
fung 发表于 2015/9/24 16:57:30
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
引用 fung 2015/9/24 16:57:30 发表于2楼的内容
sweect | 当前状态：在线
总积分：5941 2024年可用积分：0
注册时间： 2007-11-07
最后登录时间： 2023-08-21
sweect 发表于 2015/10/8 18:22:13
好吧谢谢了估计 帖子要沉了
引用 sweect 2015/10/8 18:22:13 发表于3楼的内容
swy | 当前状态：在线
总积分：8597 2024年可用积分：2
注册时间： 2006-08-05
swy 发表于 2015/10/8 19:02:28
下载学习，谢谢楼主。...
引用 swy 2015/10/8 19:02:28 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
