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atmupkeep | 当前状态：在线
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atmupkeep 发表于 2015/9/23 17:33:37 1102 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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伺服驱动器控制伺服电机时刚性过大，应该怎么调节，大概参数怎么设置。例如，速度比例增益，积分时间常数，位置比例增益，电流比例增益等
fung | 当前状态：在线
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fung 发表于 2015/9/24 16:57:30
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
引用 fung 2015/9/24 16:57:30 发表于2楼的内容
sweect | 当前状态：在线
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sweect 发表于 2015/10/8 18:22:13
好吧谢谢了估计 帖子要沉了
引用 sweect 2015/10/8 18:22:13 发表于3楼的内容
swy | 当前状态：在线
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swy 发表于 2015/10/8 19:02:28
下载学习，谢谢楼主。...
引用 swy 2015/10/8 19:02:28 发表于4楼的内容
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