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事情是这样的，我这里的步进电机的用途是提升重物，步进电机型号110BF3-1.5,驱动器驱动方式为恒流斩波，静态电流约6A，启动矩频特性26kgcm/400cps,50kgcm/200cps。
目前发现的问题是，我们操作步进电机时，在提升重物的瞬间，或者是降低重物过程结束的瞬间，步进电机有一定概率会失控，也就是说重物会掉下来，失控的现象不是每一次都会出现。
初步判断是DCS发出的脉冲频率过快，步进电机输出转矩不够，在提升重物和下降重物结束的瞬间由于惯性作用，步进电机瞬间超载导致失控，通过更改DCS输出转矩，的确一定程度上减少了失控的概率，但是有时候还是会出现失控，况且这个装置使用了将近10多年了一直都好好的，如果是频率过高，之前怎么没有出现过失控的现象呢？
为了找到导致失控的根本原因，用示波器捕捉步进电机失控时的相电流，测量方法是在步进电机一相上串入0.1O欧的电阻，用示波器测量其压降。
正常情况下相电流由运转状态到一相保持状态如下所示：
而步进电机失控时，重物下落，相电流是这样的：
可以看到，失控时的相电流与正常的相电流有一些不同；
所以请教各位大神，这种相电流异常是由什么引起的？