-
-
手机阅读
步进马达拖动一物体做直线往返运动，从上至下依次有x1、x2、x3、x4四个接近开关，分别是上限、上减速点、下减速点和下限。假设物体从“上限”开始，先加速到一定值，再匀速运动至“下减速点”，减速到一定值，到达“下限”时停止；一定时间后，做反向类似运动，依此循环往返
1、其中加减速运动控制，用的是三菱FX-3SA plc,用了RAMP指令和PLSV指令，现在由于需要的细
分数较高（51200个脉冲每转),速度又不能太慢（至少4r/s），问题是FX-3SA中RAMP指令最大
只能输出32767HZ的频率， 不符合要求，又没有找到其它符合要求的功能指令，难道将RAMP指
令的运算过程用程序表达出来，来代替RAMP？
注：FX-3SA中带加减速的定位控制指令另有ZRN、PLSR等，但要么需要设置脉冲数（本负载惯
量大，摩擦大），要么不能设置加减速时间。
2、步进马达运转时一直有振动声，加减速时还有啸叫，降低频率和调整加减速时间后，只是现象
不那么剧烈了，但是速度太低，加减速时间较长，不符合实际要求；提高细分数也有改善，但
是出现“1”中问题。这是怎么回事？
驱动器电源为ac20-60/dc20-80，马达6A、12N.M，配24V、12w开关电源，是不是供电电
压太低，电源功率较小，导致输出力矩小？