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步进马达作加减速控制问题

ababab  发表于 2015/12/3 19:52:28      1041 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  步进马达拖动一物体做直线往返运动,从上至下依次有x1、x2、x3、x4四个接近开关,分别是上限、上减速点、下减速点和下限。假设物体从“上限”开始,先加速到一定值,再匀速运动至“下减速点”,减速到一定值,到达“下限”时停止;一定时间后,做反向类似运动,依此循环往返
  1、其中加减速运动控制,用的是三菱FX-3SA plc,用了RAMP指令和PLSV指令,现在由于需要的细
  分数较高(51200个脉冲每转),速度又不能太慢(至少4r/s),问题是FX-3SA中RAMP指令最大
  只能输出32767HZ的频率, 不符合要求,又没有找到其它符合要求的功能指令,难道将RAMP指
  令的运算过程用程序表达出来,来代替RAMP?
  注:FX-3SA中带加减速的定位控制指令另有ZRN、PLSR等,但要么需要设置脉冲数(本负载惯
  量大,摩擦大),要么不能设置加减速时间。
  2、步进马达运转时一直有振动声,加减速时还有啸叫,降低频率和调整加减速时间后,只是现象
  不那么剧烈了,但是速度太低,加减速时间较长,不符合实际要求;提高细分数也有改善,但
  是出现“1”中问题。这是怎么回事?
  驱动器电源为ac20-60/dc20-80,马达6A、12N.M,配24V、12w开关电源,是不是供电电
  压太低,电源功率较小,导致输出力矩小?

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  • atmupkeep

    atmupkeep   |   当前状态:在线

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    atmupkeep   发表于 2015/12/6 15:37:31

    马达电流6A你配置0.5A的电源,你实在牛叉!

    你的电源最低100W,推荐150W!

    明纬电源150W才100块钱,我实在服了楼主!

    2楼 回复本楼

    引用 atmupkeep 2015/12/6 15:37:31 发表于2楼的内容

  • fung

    fung   |   当前状态:在线

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    fung   发表于 2015/12/17 7:37:24

    120w

    3楼 回复本楼

    引用 fung 2015/12/17 7:37:24 发表于3楼的内容

  • jijun

    jijun   |   当前状态:在线

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    jijun   发表于 2015/12/17 7:42:21

    介绍的很详细,学习一下。

    4楼 回复本楼

    引用 jijun 2015/12/17 7:42:21 发表于4楼的内容

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