求助一个编码器测量角度的问题

martion | 当前状态：在线 总积分：5074 2024年可用积分：0 注册时间： 2013-07-25 最后登录时间： 2019-12-19 空间发短消息加为好友: 求助一个编码器测量角度的问题

martion 发表于 2016/8/19 9:01:27 1009 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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我用一个欧姆龙的增量式旋转编码器作为旋转台的角度测量，编码器为2000P/r，安装在减速电机的输出轴，旋转台转速为 0～5转/分钟。我编写了程序将编码器的A脉冲信号转换为角度，B信号为方向，Z信号为零位。现在遇到一个问题就是当电机频繁开停时，会造成角度测量误差，且均为正误差。编码器自身没问题，也不存在干扰，经检查发现旋转台在停止的瞬间，会有一个轻微的摆动，这就导致某一位置的脉冲重复累计，造成角度误差，严重时每转会多出几十个脉冲。请教一下，如何通过合理的程序解决这个问题。谢谢了！

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wangchen   |   当前状态：在线

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wangchen   发表于 2016/8/19 10:36:48

用AB相高速计数方式，每次到Z相清零一次
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引用 wangchen 2016/8/19 10:36:48 发表于2楼的内容
swy   |   当前状态：在线

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swy   发表于 2016/8/20 16:09:20

最好把程序发出来帮你看看
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引用 swy 2016/8/20 16:09:20 发表于3楼的内容
aaing   |   当前状态：在线

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aaing   发表于 2016/8/20 16:45:07

看了你的问题，你好象对编码器不是很明白，A相和B相是互差90度的脉冲，你的程序中可能只用了A相，这样不管正转，反转，抖动，你的角度都会增加，你应当A，B相都用，用加减计数模式，怎么转都不会有误差
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引用 aaing 2016/8/20 16:45:07 发表于4楼的内容
atmupkeep   |   当前状态：在线

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atmupkeep   发表于 2016/8/20 19:36:50

机械传动间隙，闭环。在末端加装磁环编码器，YC2010
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引用 atmupkeep 2016/8/20 19:36:50 发表于5楼的内容

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