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求助一个编码器测量角度的问题

martion  发表于 2016/8/19 9:01:27      809 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我用一个欧姆龙的增量式旋转编码器作为旋转台的角度测量,编码器为2000P/r,安装在减速电机的输出轴,旋转台转速为 0~5转/分钟。我编写了程序将编码器的A脉冲信号转换为角度,B信号为方向,Z信号为零位。现在遇到一个问题就是当电机频繁开停时,会造成角度测量误差,且均为正误差。编码器自身没问题,也不存在干扰,经检查发现旋转台在停止的瞬间,会有一个轻微的摆动,这就导致某一位置的脉冲重复累计,造成角度误差,严重时每转会多出几十个脉冲。请教一下,如何通过合理的程序解决这个问题。谢谢了!

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  • wangchen

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    wangchen   发表于 2016/8/19 10:36:48

    用AB相高速计数方式,每次到Z相清零一次
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    引用 wangchen 2016/8/19 10:36:48 发表于2楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2016/8/20 16:09:20

    最好把程序发出来帮你看看
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    引用 swy 2016/8/20 16:09:20 发表于3楼的内容

  • aaing

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    aaing   发表于 2016/8/20 16:45:07

    看了你的问题,你好象对编码器不是很明白,A相和B相是互差90度的脉冲,你的程序中可能只用了A相,这样不管正转,反转,抖动,你的角度都会增加,你应当A,B相都用,用加减计数模式,怎么转都不会有误差
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    引用 aaing 2016/8/20 16:45:07 发表于4楼的内容

  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2016/8/20 19:36:50

    机械传动间隙,闭环。在末端加装磁环编码器,YC2010
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    引用 atmupkeep 2016/8/20 19:36:50 发表于5楼的内容

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