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需要调节多个目标的PID该如何控制呢

sweect  发表于 2017/7/5 13:37:59      1119 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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有一个反应罐,原料A和B从一个流量阀处进去,然后从另外一个流量阀门流出,原料A和B反应会放热,反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关,要求反应罐的温度和液位在合理的范围内,然后尽可能多的提高转化率,那么被控量有两个阀门,采样数据有两个:温度和液位,

怎么编写PID来控制这个?

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