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sweect 发表于 2017/7/5 13:37:59 912 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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有一个反应罐，原料A和B从一个流量阀处进去，然后从另外一个流量阀门流出，原料A和B反应会放热，反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关，要求反应罐的温度和液位在合理的范围内，然后尽可能多的提高转化率，那么被控量有两个阀门，采样数据有两个：温度和液位，
怎么编写PID来控制这个？
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