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请问：如上图所示，已经买了伺服驱动器（LG
A6SE通用）。我看需要的控制方式是IGBT栅型
PWM。这样的话在此基础上选择西门子PLC200类型里只能选择漏型输出的吗？如CPU224XPsi
DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8。可行吗？还有其他选择吗？
用PLC控制的三轴（XYZ）伺服机械手，
要求1机械手从a原料取料分别放进ABC里加工，
2然后从A里拿出加工好的放到b处，
3再去原料取料放A里，
4把B里加工好的放到b处，
5再去原料取料放B里，
6把C里加工好的放到b处，
7再去原料取料放C里，
8然后再去拿A加工完的放b，如此循环。
请问，三轴分别有三个伺服驱动器，而西门子plc200一般只有2 路高频率脉冲输出，怎么控制3个伺服？还需要加什么模块。
里面有几个点需要确定的位置停下来动作怎么实现？加3个EM253定位模块吗？这个能在触摸屏上设置调整具体位置吗？
要求上边的自动控制和手动控制，触摸屏选择西门子哪款好？
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引用 martion 2017/9/19 7:40:11 发表于2楼的内容
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引用 aaing 2017/9/21 16:49:50 发表于3楼的内容
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ytzidonghua 发表于 2017/9/22 8:14:07
4楼 回复本楼plc尽量用smart200或者1200的
200系列今年就停产了
触摸屏可以用smart v3的
引用 ytzidonghua 2017/9/22 8:14:07 发表于4楼的内容
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