台达ES2系列PLC可发脉冲路数

zhanghe | 当前状态：在线 总积分：3518 2024年可用积分：0 注册时间： 2010-03-22 最后登录时间： 2023-08-14 空间发短消息加为好友: 台达ES2系列PLC可发脉冲路数

zhanghe 发表于 2018/2/26 11:31:14 1262 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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弟刚接触台达产品没多久，想用台达产品做一个三轴机器人，现有台达型号为DVP32ES200TC的PLC一台，ASDA-B2伺服驱动器3台，伺服电机3台，想用发脉冲的方式控制电机，所以此PLC要同时控制三个轴，就要发6路脉冲，但看到手册上说此PLC只能发4路脉冲，请问用此型号PLC可以用发脉冲的方式控制三个轴吗（电机的转速要求较低，可以转的较慢）？拜托大侠赐教！！！

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ababab   |   当前状态：在线

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ababab   发表于 2018/3/1 10:56:45

你可以不用ab相脉冲方式，改用用脉冲加方向来控制这样3路脉冲就行了，
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引用 ababab 2018/3/1 10:56:45 发表于2楼的内容
wuwei01   |   当前状态：在线

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wuwei01   发表于 2018/3/1 17:53:33

脉冲加方向，三路就实现了，还空下来一个呢
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引用 wuwei01 2018/3/1 17:53:33 发表于3楼的内容
swy   |   当前状态：在线

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swy   发表于 2018/3/4 10:01:08

ES2系列2路100KHZ，另外二路只有10KHZ脉冲输出的；
先确认这个频率是否够用；
另外你的伺服只能设成脉冲+方向模块，如果是正脉冲+负脉冲模式是不够用的；
另外就是输出的几路是否有运算关系；
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引用 swy 2018/3/4 10:01:08 发表于4楼的内容

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