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有一个反应罐，原料A和B从一个流量阀处进去，然后从另外一个流量阀门流出，原料A和B反应会放热，反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关，要求反应罐的温度和液位在合理的范围内，然后尽可能多的提高转化率，那么被控量有两个阀门，采样数据有两个：温度和液位，
怎么编写PID来控制这个？
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引用 swy 2018/5/14 7:51:29 发表于2楼的内容
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引用 bonbo 2018/5/14 16:36:54 发表于3楼的内容
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hanhaigang 发表于 2018/5/15 12:23:17
4楼 回复本楼
引用 hanhaigang 2018/5/15 12:23:17 发表于4楼的内容
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