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外部自动模式下,如何通过PLC控制机器人程序自动复位并进入Cell

jijun  发表于 2018/6/29 22:33:34      58 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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目前情况如下:


机器人外部自动运行程序过程中,人为手动按下设备急停,由于安全信号已配置,机器人停止动作。


重新上电使能后,机器人无法退出当前程序,只会继续运行下去。


求助如何实现plc端下发指令复位机器人程序,并进入cell等待plc下发回原点信号。


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