伺服速度的合成与分解

jijun | 当前状态：在线 总积分：5845 2024年可用积分：3 注册时间： 2007-09-24 最后登录时间： 2023-08-18 空间发短消息加为好友: 伺服速度的合成与分解

jijun 发表于 2018/7/5 21:19:12 1329 查看 5 回复 [上一主题] [下一主题]

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伺服运行时，怎么根据两点位置来调节速度，当两点距离越近时速度越慢，越远时速度越快。

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wuwei01   |   当前状态：在线

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wuwei01   发表于 2018/8/13 14:51:33

驱动器可以调节，PLC编成可以控制，你知道了整个行程和极限位置，编程分段控制配合驱动器分段控制就行了。
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引用 wuwei01 2018/8/13 14:51:33 发表于2楼的内容
hypermill9   |   当前状态：在线

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hypermill9   发表于 2018/8/13 15:40:21

用距离传感器判断距离被
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引用 hypermill9 2018/8/13 15:40:21 发表于3楼的内容
zhangmengmeng   |   当前状态：在线

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zhangmengmeng   发表于 2018/8/17 22:12:27

伺服应该时有有一个加速的过程吧，每4ms加速你设定的加速度速率,这样应该就可以算的吧
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引用 zhangmengmeng 2018/8/17 22:12:27 发表于4楼的内容
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DCBA1234   发表于 2018/9/12 6:00:44

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引用 DCBA1234 2018/9/12 6:00:44 发表于5楼的内容
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acrelxyl   发表于 2018/9/13 8:41:21

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引用 acrelxyl 2018/9/13 8:41:21 发表于6楼的内容

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