基于FPGA的Ethercat主于站协议栈

lanan | 当前状态：在线 总积分：5000 2024年可用积分：0 注册时间： 2013-08-07 最后登录时间： 2023-08-11 空间发短消息加为好友: 基于FPGA的Ethercat主于站协议栈

lanan 发表于 2018/7/26 21:48:45 1184 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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已实现基FPGA的Ethercat主于站协议栈，最多可同时【控制32个伺服电机，更提高了精确度和稳定性。控制精度如下：
8轴是125us，
16轴是250us，
32轴是500us，
抖动±75ns，
高于国内同款协议栈性能，已达到国际知名商用协议栈水平。目前客户压力测试，20 亿包数据无丢失。与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器都有连接测试过，性能稳定。

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luck   |   当前状态：在线

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luck   发表于 2018/9/28 22:17:36

楼主这说的是神马，感觉很厉害哦。这么多数据都没丢失，赶脚大品牌
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引用 luck 2018/9/28 22:17:36 发表于2楼的内容
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martion   发表于 2018/10/9 17:51:25

EtherCAT 的手拉手转发导致同步性随设备数量增多而翻倍。。。

如果用 RS485, 同步性 ≈ 0 us, 因为光速很快。。。

而且增强型的 RS485 (CDBUS) 跟以太网很相似，反倒是 EtherCAT 跟以太网相差很远（尽管用的是以太网格式）。。。
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引用 martion 2018/10/9 17:51:25 发表于3楼的内容
swy   |   当前状态：在线

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swy   发表于 2018/10/10 19:56:14

谢谢分享
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引用 swy 2018/10/10 19:56:14 发表于4楼的内容

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