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lanan

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基于FPGA的Ethercat主于站协议栈

lanan  发表于 2018/7/26 21:48:45      231 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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已实现基FPGA的Ethercat主于站协议栈,最多可同时【控制32个伺服电机,更提高了精确度和稳定性。控制精度如下:
8轴是125us,
16轴是250us,
32轴是500us,
抖动±75ns,
高于国内同款协议栈性能,已达到国际知名商用协议栈水平。目前客户压力测试,20 亿包数据无丢失。与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器都有连接测试过,性能稳定。                        

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  • luck

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    luck   发表于 2018/9/28 22:17:36

    楼主这说的是神马,感觉很厉害哦。这么多数据都没丢失,赶脚大品牌                        

    2楼 回复本楼

    引用 luck 2018/9/28 22:17:36 发表于2楼的内容

  • martion

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    martion   发表于 2018/10/9 17:51:25

    EtherCAT 的手拉手转发导致同步性随设备数量增多而翻倍。。。

    如果用 RS485, 同步性 ≈ 0 us, 因为光速很快。。。

    而且增强型的 RS485 (CDBUS) 跟以太网很相似,反倒是 EtherCAT 跟以太网相差很远(尽管用的是以太网格式)。。。                        

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    引用 martion 2018/10/9 17:51:25 发表于3楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2018/10/10 19:56:14

    谢谢分享

    4楼 回复本楼

    引用 swy 2018/10/10 19:56:14 发表于4楼的内容

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