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最近有个项目，PLC是5U，伺服是松下A6系列（绝对值编码器）；目前有个问题就是，我用MODBUS读出电机当前位置后，如何将当前的位置信息 放入PLC的轴1绝对值缓存器中? 以前用欧姆龙PLC的时候，有个指令叫INI，设备一开机，我先读出伺服当前位置，然后用这个指令将当前轴的绝对值定义为这个数值，后面就可以用绝对值指令了；但是三菱除了用回原点指令确定零点坐标外，我没找到可以自行定义绝对值的方法，有没有大神知道要怎么做吗？
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lvchangda 发表于 2022/4/27 17:15:07
2楼 回复本楼做过用三菱JE伺服的Field Basic通讯，但是这次用的是松下的，只能用脉冲去控制（除了读取当前位置外，不想全用MODBUS去控制），大概的逻辑就是：设备开机的时候，读取一下当前位置，然后立即定义轴1的绝对坐标，当前位置就是电机在这个坐标的位置。
引用 lvchangda 2022/4/27 17:15:07 发表于2楼的内容
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引用 dfyhtrisa 2022/4/27 17:15:50 发表于3楼的内容
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引用 tmydiqpl 2022/4/27 17:16:24 发表于4楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 6:06:17 发表于5楼的内容