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donghui1027 | 当前状态:在线
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donghui1027 发表于 2022/9/13 15:39:54
不管是伺服还是步进电机,只要编码器是增量式的,在建立坐标系的时候都需要进行回原点。跟控制无关,如果不想要回原点,需要将所有电机的编码器换成绝对式的
引用 donghui1027 2022/9/13 15:39:54 发表于2楼的内容
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wt26342988 | 当前状态:在线
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wt26342988 发表于 2022/9/13 15:50:29
不需要定位,就可以不用回原点
引用 wt26342988 2022/9/13 15:50:29 发表于3楼的内容
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dongaxin19 | 当前状态:在线
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dongaxin19 发表于 2022/9/13 15:54:39
因为要确定定位的位置,当然要有个起始点了,如果是绝对编码器,位置被记录了,就不用回,增量的一定要回,因为断电位置就没有了
引用 dongaxin19 2022/9/13 15:54:39 发表于4楼的内容
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