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FP-XH控制伺服的疑问

yanjq  发表于 2022/9/13 13:44:37      455 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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FP-XH  控制伺服  开机必须要回原点吗?为什么要回原点 求解答

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  • donghui1027

    donghui1027   |   当前状态:在线

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    donghui1027   发表于 2022/9/13 15:39:54

    不管是伺服还是步进电机,只要编码器是增量式的,在建立坐标系的时候都需要进行回原点。跟控制无关,如果不想要回原点,需要将所有电机的编码器换成绝对式的

    2楼 回复本楼

    引用 donghui1027 2022/9/13 15:39:54 发表于2楼的内容

  • wt26342988

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    wt26342988   发表于 2022/9/13 15:50:29

    不需要定位,就可以不用回原点

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    引用 wt26342988 2022/9/13 15:50:29 发表于3楼的内容

  • dongaxin19

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    dongaxin19   发表于 2022/9/13 15:54:39

    因为要确定定位的位置,当然要有个起始点了,如果是绝对编码器,位置被记录了,就不用回,增量的一定要回,因为断电位置就没有了

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    引用 dongaxin19 2022/9/13 15:54:39 发表于4楼的内容

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