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在比例控制的基础上引入积分和微分控制，即 PID 控制。这种控制器将比例控制与另外两种调整机制相结合，有助于设备对系统中的变化进行自动补偿。积分和微分调整以时间为单位来表示，又分别称为“复位”和“速率”调整。必须针对特定系统通过反复试错来调整或“整定”比例、积分和微分项。在三种控制器类型中，PID 控制器的精确性和稳定性最高，最适合用于质量相对较小的系统，以及对过程中能量的变化十分敏感的系统。对于负载变化频繁的系统、以及因设定值、可用能量或被控质量的频繁变化而需要通过控制器进行自动补偿的系统，都建议使用此类控制器。 OMEGA 提供多款可自动进行自整定的控制器，即自整定控制器。