三菱伺服J4突然出现的问题

ak14 | 当前状态：在线 总积分：433 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-11-12 最后登录时间： 2023-08-18 空间发短消息加为好友: 三菱伺服J4突然出现的问题

ak14 发表于 2022/11/30 16:14:01 804 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在下降取料位置一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在下降取料位置和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？求教谢谢

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rdyb   |   当前状态：在线

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rdyb   发表于 2022/11/30 16:58:26

增加伺服加减速的时间，伺服电机选型时，扭矩是否满足。
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引用 rdyb 2022/11/30 16:58:26 发表于2楼的内容
yanhe   |   当前状态：在线

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yanhe   发表于 2022/11/30 17:07:47

判断你的升降机构使用的是什么升降装置，同步带、齿轮、螺杆等，是否在上升的途中由于承重过大的原因产生抖动，或者是安装契合度不好，有松动，因而产生抖动。
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引用 yanhe 2022/11/30 17:07:47 发表于3楼的内容
shixb168   |   当前状态：在线

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shixb168   发表于 2022/12/1 13:50:11

是不是机械方面的问题
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引用 shixb168 2022/12/1 13:50:11 发表于4楼的内容

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