-
-
-
luckboykite | 当前状态：在线
总积分：845 2025年可用积分：0
注册时间： 2009-10-15
最后登录时间： 2023-08-24
-
-
plc和伺服驱动器控制伺服电机按照给定的速度函数曲线运转
luckboykite 发表于 2022/12/20 16:14:49 869 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
请问用PLC和伺服驱动器如何控制伺服电机的速度函数运行呢，函数曲线已知为，
y=(439*w*cos(w*x))/100 - (3777*w*cos(2*w*x))/2500 - (2229*w*cos(3*w*x))/500 + (28*w*cos(4*w*x))/25 + (65*w*sin(w*x))/4 + (2547*w*sin(2*w*x))/500 + (936*w*sin(3*w*x))/625 + (778*w*sin(4*w*x))/625;
-
引用 yanjq 2022/12/27 18:13:23 发表于2楼的内容
-
-
-
-
wt26342988 | 当前状态：在线
总积分：917 2025年可用积分：0
注册时间： 2010-03-31
最后登录时间： 2023-08-30
-
-
wt26342988 发表于 2022/12/30 11:57:20
3楼 回复本楼这公式其实就是位置，所以运算出来，就可以用定位指令了
引用 wt26342988 2022/12/30 11:57:20 发表于3楼的内容
-
-
-
-
-
dongaxin19 | 当前状态：在线
总积分：864 2025年可用积分：0
注册时间： 2008-02-04
最后登录时间： 2023-08-30
-
-
dongaxin19 发表于 2022/12/30 15:45:04
4楼 回复本楼先把曲线离散化成速度值表，然后挨着个的给速度指令值呗。
离散化的频率和你程序运行的频率对应，程序能以4KHz运行速度值就分成1s 4k份。
如果实际曲线和理想曲线差太多，应用中就先找伺服增益调试的如何；理论分析方便就找找给定曲线和理想曲线到底差多少。
引用 dongaxin19 2022/12/30 15:45:04 发表于4楼的内容
-